Open Source Community

空间智能行为大模型
开源社区

我们相信,空间智能与具身生命的未来属于整个开发者生态。吒秀正式开源其核心动作量化器、多智能体协同框架及百万级物理行为训练数据集。共同打破行业垄断,赋能实体新质生产力。

2.8k
GitHub Stars
340+
Contributors
40,000+
SOMA Motion Clips
1.2 PFLOPS
Shared Compute Pool

开源核心代码库

完全支持华为昇腾 CANN 架构与国产操作系统。提供轻量化、极速的具身生成流水线。

NxoorAgents

基于国产 UOS 操作系统运行的 3D 具身多智能体(Agent Teams)协同与控制中枢。包含规划、执行、审核三方 Agent 的动态编排与任务拆解核心逻辑。

git clone https://github.com/nxneo/NxoorAgents.git
python ai_worker.py --engine CANN
查看主仓 (Main)
VQ-VAE-Motion-Codec

动作自编码量化器。将连续的 3D 人体骨骼/关节轨迹数据压缩为离散的 Motion Tokens(动作单词表),包含部署于边缘 GPU 上的超快 C++ Decoder 源码。

conda activate motion-codec
python decode_tokens.py --tokens [12,55,90]
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T-real-Render-SDK

3D 实时云渲染通信 SDK(基于 UE5 深度重构)。包含单进程多视口并发调度算法、分时渲染接口、以及 NDI 异步零拷贝回读的核心 C++ 源代码。

msbuild MetahumanWorker.sln
x64\Release\MetahumanWorker.exe --listen
查看仓库 (Repository)

高质量空间行为数据集

我们相信数据是具身生命赖以生存的“燃料”。吒秀联合 Bones Studio 开放高维度的动作数据集,格式完美兼容 SOMA(参数化人体)与 G1(机器人)规范。

数据集经过物理仿真引擎(ProtoMotions)100% 校验,消除反物理畸变,专为大模型行为 SFT 微调与具身机器人 Sim-to-Real 训练量身定制。

数据集名称 数据规模 格式标准 下载点
BONES-SEED-Base (基础人体移动) 20,000+ 剪辑 SOMA / G1 HF 镜像
NXOOR-Vocational-Skills (行业技能包) 5,000+ 实例 SOMA / FBX 点对点下载
NXOOR-Physics-Interactions (物理交互) 12,000+ 序列 SOMA / Sockets 云盘备份

技术白皮书与开发指南

详尽的“M 系列”技术标准与里程碑报告,带你一步步理解具身大模型的训练与部署。

M100028 - 具身多智能体动作标签库规范
PDF | 大小:2.4MB | 更新:2026.05
M100025 - 动作解释器跑通与模型训练实操指南
DOCX | 大小:4.1MB | 更新:2026.05
M100029 - 行业行为主题类目与多模态参数标准
PDF | 大小:1.8MB | 更新:2026.04
M100027 - 如何保证 JSON 训练数据输出规范与 Modifier 标签配置
DOCX | 大小:3.2MB | 更新:2026.05

贡献你的创意,换取免费“算力能量包”

你是 3D 建模师、动作师、或是大模型微调发烧友?提交你的 3D 空间场景规范、动作 VQ-VAE 词典或合并分支请求(PR)。一旦被社区录用,平台将直接赠送你价值数千元的“云端 GPU/NPU 算力资源包”,助你无成本孵化你的一人公司(OPC)。